Sólo se pueden downgradear a firmware igual o superior al que llevaban de fábrica. Pero para downgradear estando en firmware oficial, a día de hoy, sólo se pueden downgradear mediante el uso de un flasher hardware, abriendo y soldando. Por software no (desde CFW si se puede downgradear sin flasher).
Por si fuera poco, aunque se consiguiera poder instalar CFW desde OFW superior a 3.55, los últimos modelos de PS3 (3XXX y 4XXX) tienen una protección que impide la instalación de CFW.
A continuación te dejo un listado de modelos