Un dispositivo puede conectarse a una red con DHCP desactivado y asignarse él sólo una IP. Lo que tú dices es una asignación estática por parte del servidor DHCP.
Teniendo en cuenta que el 99% de las redes inalámbricas trabajan en el segmento 192.168.0-1.x/24, yo nunca desactivaría un filtrado MAC por desactivar el servidor DHCP. Porque me conecto a tu red, me asigno yo solo la IP .254, y tan sencillo.
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Aunque supongo, que sería algo más complicado que alguien pueda conectarse a tu red habiendo cambiado de antemano la puerta de enlace del router que trae por defecto y modificando las contraseñas que vienen por defecto.
De todas formas MAC e IP son dos conceptos totalmente separados. La MAC es la dirección Ethernet, y la IP es la dirección del protocolo IP. El filtrado MAC evita que cualquier equipo que no tenga esa MAC sea aceptado por el router, con lo cual está mucho antes de que se asigne o no cualquier configuración IP por DHCP. Es una lista blanca (si una MAC no está en la lista, no se conecta).
Recordemos que la MAC, al igual que la IP, se puede cambiar a voluntad.