la multitarea no es como se conoce normal... o si pero es mas "invisible"!
lo que se pensó es que uno "no puede" mostrar 2 aplicaciones en pantalla (es muy pequena) osea a un lado tengo chrome y al otro IE como se ve en un pc
la multitarea en android es por ejemplo estas navegando en internet y escuchando musica, te llega un un mensaje en gtalk lo abres y chateas un rato ya llevas 3 tareas de repente te llega un mensaje de texto en ingles y lo quieres traducir vas a Gtranslate y lo traduces... vamos en 5 tareas... tuamigo dejo de escribir en gtalk vuelves a navegar y estas donde estabas (no se cerró) tu musica a corrido todo el tiempo (tampoco se cerro), detras de camaras (multitarea) tu translate esta esperando por si depronto te llega otro sms en ingles, tu gtalk si alguien te habla, tu widget de tiempo se actualizo, etc etc...
y pues para cambiar de programa en programa hay diferentes formas, yo dejo presionado el boton de casa que me muestra las ultimas 8 (o 12 si quiero) app que abrí.
"minimizar" seria: pones la musica y presionas home, pones skype y presionas home, escribes con alguien en wahtsapp y presionas home, miraste algo en facebook y home despues "maximizar" quieres decirle a alguien algo en skype entonces presiono home 1,2,3 y presiono skype ahí estoy, ups se me olvido decirle algo a mi amigo en gtalk home 1,2,3 y gtalk estoy en la ventana de chat de mi amigo todavia, esa cancion no me gusta home 1,2,3 pun la proxima home 1,2,3 otra vez gtalk
que explicación tan tan bla bla bla... espero que hallas entendido...

-- hace menos de un minuto --
ahora un EJEMPLO de algo NO multitarea cuando uno aprende a programar en C
tu escribes: de arriba a abajo: (es un ejemplo)
int b;
b = 7
c = sumar b +8
escuchar cancion.mp3
print c
mira que mientras tu programa no terminé de reproducir cancion.mp3 no te muestra el resultado c!
una tarea después de la otra! (multitarea sería si yo escucho la musica mientras sumo)
ps: aca no son exactamente tareas son operaciones, pero digamos que es parecido