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La aplicación Voxtrot disponible en el market de Google permite hacer llamadas a otros dispositivos que tenga android, con solo registrar tu numero de teléfono una sola vez. Tan sencillo como hacer una llamada regular a un número y si la otra persona tiene Voxtrot activado la llamada se hace por Internet, y en caso de que la persona que llames no tenga Voxtrot entonces se usa la red de la operadora con los cargos según el plan que se tenga.

A diferencia de Skype donde se tiene que crear una cuenta para luego ir agregado a los amigos, Voxtrot usa tu mismo numero como identificación sin necesidad de agregar nada adicional.

Fuente: Llamadas Gratis desde tu Android

lo has probado? y si es afirmativo... como va, se entrecorta como el skype o va bien?

Si lo he probado. Y no he sentido que se entrecorta pero si estás por la red móvil, y dependiendo de si estás en HSDPA, 3G o Edge habrá retrasos desde 0 hasta 4 segundos. Si lo usas desde una red Wifi va de lujo.

lo he probado y si que va bien, si... ahora a ver cuando lo portan a otros telefonos (Nokia, sifone y cosas asi)

Si, ciertamente el éxito de este tipo de aplicaciones depende de cuántas plataformas soporta. Solo hay que mirar como ha calado Whatsapp por el hecho de correr en Android, iPhone, Nokia y Crapberry.