* Primer Doctor, interpretado por William Hartnell (1963–1966)
* Segundo Doctor, interpretado por Patrick Troughton (1966–1969)
* Tercer Doctor, interpretado por Jon Pertwee (1970–1974)
* Cuarto Doctor, interpretado por Tom Baker (1974–1981)
* Quinto Doctor, interpretado por Peter Davison (1982–1984)
* Sexto Doctor, interpretado por Colin Baker (1984–1986)
* Séptimo Doctor, interpretado por Sylvester McCoy (1987–1989, 1996)
* Octavo Doctor, interpretado por Paul McGann (1996)
* Noveno Doctor, interpretado por Christopher Eccleston (2005)
* Décimo Doctor, interpretado por David Tennant (2006 - 2010)
* Undécimo Doctor, interpretado por Matt Smith (2010 - ??)
Y aqui la nave que parece que apenas ha cambiado