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De la mano de bbtgp nos llega PSARDumper que nos permite desencriptar los firmwares oficiales 6.00, 6.10 y 6.20. No da soporte a firmwares inferiores a los ya mencionados. Aconsejable no tocar el homebrew si lo que deseas es editar el firmware para crear tu propio CFW y no sabes. Pues al instalar el FW editado puedes conseguir un brick

Instalación:
Descomprimir la carpeta "new_psardumper" en la carpeta GAME.
La carpeta src no hace falta ponerla.
Y el FW que quieras desencriptar ponerlo en la raíz de la PSP con el nombre EBOOT.pbp
(Gracias kraven por corregir)

Descarga
MEDIAFIRE

Te corrijo

Basta con poner la carpeta new_psardumper en la carpeta ms0:PSP/GAME y ya se podrá ejecutar.

Para desencriptar un firmware, hay que renombrarlo como EBOOT.pbp y ponerlo en la raiz.

Gracias ara edito citándote que no sabia como se hace como es la primera vez que "veo" este homebrew